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TVI40N-09TK0T6TN-00360倍加福微型增量編碼器介紹

檢測類型    光電采樣
脈沖計數(shù)    最大 1024
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd    140 a
任務(wù)時間 (TM)    20 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓    4,75 ... 30 V DC
5 V DC 對于 RS-422
空載電流    最大 55 mA
輸出
輸出類型    推挽，增量式，或 RS-422，增量式
電壓降    ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
負(fù)載電流    最大值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道最大 20 mA，有條件的短路保護）
輸出頻率    最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升時間    980 ns (225 ns)
斷電延時    980 ns (225 ns)
連接
電纜    ∅6 mm，8 x 0.128 mm2
連接 M12 插頭，8 針，L = 0.2 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護等級    DIN EN 60529，IP54
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，無冷凝
發(fā)射干擾    EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度    EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性    DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
認(rèn)證和證書
UL 認(rèn)證    cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源
最高許可環(huán)境溫度    max. 60 °C (max. 140 °F)
環(huán)境條件
工作溫度    -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存儲溫度    -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
機械規(guī)格
材料    
外殼    聚碳酸酯
法蘭    3.1645 鋁
軸    不銹鋼 1.4305 / AISI 303
質(zhì)量    大約 180 g
旋轉(zhuǎn)速度    最大 6000 min -1
慣性力矩    ≤ 4,3 gcm2
起始扭矩    ≤ 0,2 Ncm
軸負(fù)載    
軸向    最大 20 N
徑向    最大 30 N
使用壽命    ≥ 2 x 109 分辨率（最大軸負(fù)載）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期 [2]  。

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