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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。
RHI90N
增量旋轉(zhuǎn)編碼器
具有緊湊設(shè)計(jì)的外殼 ∅90 mm, 空心軸規(guī)格可選,范圍為 ∅16 mm ... ∅45 mm, 最高 50,000 ppr, 易于實(shí)現(xiàn)軸夾緊, 分辨率和精度, 機(jī)殼類型: 90 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: RS-422, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽,增量式,或 RS-422,增量式
技術(shù)參數(shù)節(jié)選 RHI90N
通用規(guī)格
檢測類型 光電采樣
脈沖計(jì)數(shù) 最大 50000
UL 文件編號 E223176
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 140 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
L10 50 E+9 轉(zhuǎn)速為 1750 rpm 時(shí)
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% (請參見訂購信息中的“輸出電路")
空載電流 最大 70 mA
輸出
輸出類型 推挽,增量式,或 RS-422,增量式
電壓降 < 2,5 V (推挽,增量式)
負(fù)載電流 最大值/通道 40 mA ,短路保護(hù),反極性保護(hù) (推挽,增量式)
最大值/通道 20 mA ,短路保護(hù),反極性保護(hù) (RS 422,增量式)
輸出頻率 最大 200 kHz
上升時(shí)間 600 ns
斷電延時(shí) 600 ns
連接
連接器 類型 9416 (M23),12 針,類型 9416L (M23),12 針
電纜 ∅6.5 mm,4 x 2 x 0.14 mm2,1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級 DIN EN 60529,IP65
氣候測試 DIN EN 60068-2-78
發(fā)射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度 EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz
最高許可環(huán)境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F)
環(huán)境條件
工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ,可移動纜線
-20 ...70 °C (-4 ...158 °F),固定纜線
存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)
增量編碼器選型:
1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。??
2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A、B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A、B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。?
3.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??
4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。??
5.在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式
特點(diǎn):
1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長